RoR 平滑设置
RoR 平滑会影响升温速率曲线的稳定性和响应速度。当 RoR 曲线太抖、反应太慢，或你想理解 设置 里的 RoR 选项时，可以看这一页。
多数情况下，建议先保持默认：LWMA / 标准，RoR 周期 60s，BT 前置平滑关闭。
RoR 平滑解决什么问题
BT 会受到热风、豆子翻动、探针位置和采样抖动影响。RoR 衡量的是温度变化速度，所以会把这些短期波动放大。
平滑可以压低短期噪声，让趋势更容易判断。代价是响应变慢：平滑越强，曲线越稳；但烘焙状态发生变化时，曲线也会更晚反映出来。
计算顺序
HiBean 按这个顺序计算 RoR：
| 阶段 | 默认状态 | 作用 |
|---|---|---|
| BT 前置平滑 | 关闭 | 在计算 RoR 前先过滤温度信号。 |
| RoR 算法 | 开启 | 把 BT 采样转换成 RoR。HiBean 支持 LWMA 和稳定回归。 |
| RoR 后置平滑 | 开启 | 对 RoR 结果再过滤一次，减少剩余抖动。 |
调参时先从 RoR 算法和后置平滑预设开始。只有探针信号本身不稳定时，才考虑打开 BT 前置平滑。
如何选择预设
| 目标 | 建议设置 |
|---|---|
| 手动调整时希望更快响应 | 低 / Less 平滑 |
| 日常烘焙 | 标准平滑 |
| 探针噪声很大，或希望曲线更适合展示 | 高平滑 |
不确定时先用 标准。一次只改一个设置，然后在烘焙记录或练习烘焙中对比曲线变化。
LWMA 与稳定回归
| 算法 | 曲线感受 | 适合场景 |
|---|---|---|
| LWMA | 更稳，理解成本低。权重越高，越依赖历史数据，曲线越平顺但响应越慢。 | 日常烘焙、探针噪声偏大、希望少调参数。 |
| 稳定回归 | 根据近期采样拟合温度趋势。低档更灵敏，高档更平稳。 | 希望更细地控制 RoR 响应的人。 |
HiBean 会分别保存预设和自定义参数。切换算法后，页面展示的自定义控制项也会变化。
预设参数参考
| 算法 | 档位 | 主要参数 | 后置滤波 |
|---|---|---|---|
| LWMA | Less | 温度衰减 = 6，RoR 衰减 = 6 | 移动平均窗口 = 1 |
| LWMA | 标准 | 温度衰减 = 10，RoR 衰减 = 10 | Butterworth 窗口 = 3 |
| LWMA | 高 | 温度衰减 = 16，RoR 衰减 = 16 | Deadband EMA 窗口 = 4 |
| 稳定回归 | 低 | sample count = 12，pre-smoothing tau = 2.25s | 由该预设内置 |
| 稳定回归 | 标准 | sample count = 16，pre-smoothing tau = 3.25s | 由该预设内置 |
| 稳定回归 | 高 | sample count = 20，pre-smoothing tau = 5.0s | 由该预设内置 |
自定义参数
BT 前置平滑
BT 前置平滑发生在 RoR 计算之前。它能处理不稳定的温度输入，但带来的滞后无法在后续步骤里消除。
只有这些情况才建议打开：
- BT 曲线本身明显抖动；
- 探针松动或环境干扰导致采样噪声明显；
- 你正在测试硬件行为，需要比较原始输入和过滤后输入。
日常烘焙中通常保持关闭。
LWMA 自定义设置
- 温度衰减权重：数值越高，越依赖历史数据，曲线越平稳。
- RoR 衰减权重：数值越高，对 RoR 输出的平滑越强。
- 后置滤波器：可选移动平均、Butterworth 或 Deadband EMA。
- 后置窗口：移动平均窗口为
1时基本等同关闭；窗口越大，平滑越强，响应也越慢。
稳定回归自定义设置
- Sample count：参与计算的采样点越多，曲线越稳，响应越慢。
- Pre-smoothing tau：数值越高，输入趋势越平缓，响应越慢。
调整建议
- 如果 RoR 太抖，先从 低 / Less 提到 标准，不要马上改自定义参数。
- 如果 RoR 在控制变化后反应太晚，把平滑档位降一级。
- 如果只有 BT 本身很抖，先检查探针位置，再考虑 BT 前置平滑。
- 如果烘焙中曲线已经足够可读，不建议在同一锅里继续调参。
RoR 是判断辅助，不是单独的控制目标。烘焙时仍要结合 BT、ET、事件、气味、颜色和声音一起判断。